·内置EtherCAT总线
可带4或者8个伺服轴(其中AM401可带4轴,AM402可带8轴),支撑同步定位,电子凸轮,插补功能
可同时扩展125个机架,可扩展32000个IO点
·内置CAN总线
支撑CANopen协议,并支撑8个从站。
支撑CANlink协议,并支撑8个从展,可扩展H2u系列远程模块以及兼容设备
·内置通用以太网,可支撑工程调试,Modbus_TCP协议(服务器、客户端)
·内置1路RS485,支撑ModbusRTU协议
·内置USB接口,支撑工程下载调试
·支撑直接扩展8个模块
·内置高速IO,16通道200K高速输入,8通道200K高速输出,可支撑 4轴脉冲运动控制
·支撑IEC-61131-3 六种编程语言IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST
·逻辑位指令1ns,字传送指令4ns
·程序容量10M Word,数据容量8M Word,支撑TF扩展存储容量
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