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余姚优质汇川云顶国际登录网址生产厂家

发布时间:2022-03-11 01:28:35
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通常所说的制动是指电动机运行过程中因故障保护或人为主动停机时采取的技术措施,而这里讨论的是云顶国际登录网址驱动电动机停机时的各种技术方案。 一、云顶国际登录网址的再生制动 电压型的交-直-交通用云顶国际登录网址,对三相交流电源进行不可控桥式整流,再经电解电容滤波,后由无源逆变环节输出频率可调的交流电供给电动机。这种通用型云顶国际登录网址用于矿用提升机、轧钢机、大型龙门刨床、卷绕机及机床主轴驱动等系统时,由于要求电动机四象限运行,所以当电动机减速、制动或者带位能性负载重物下放时,电动机可能处于再生发电状态。当云顶国际登录网址输出频率降低时,电动机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的作用,这时同步转速可能降低到小于转子转速,这时电动机即从电动状态转变为发电状态。由图1可见,电动机M再生发电的电能经并联在V1~V6上的续流二极管全波整流后反馈到直流电路,使电容器C1和C2两端电压升高,形成“泵升电压”。过高的泵升电压有可能损坏开关器件、电解电容,甚至破坏电动机的绝缘。为使系统在发电制动状态能正常工作,必须采取适当的制动方式。1.能量消耗型云顶国际登录网址这种制动方法是在云顶国际登录网址直流回路中并联制动单元和制动电阻,通过检测直流母线上的电压来控制制动单元功率管的导通与否,从而实现制动电阻的接入和断开,如图2所示,虚线框内是制动单元,DR是制动电阻。当直流母线上的电压,即电容器两端的电压达到或超过门槛电压(例如700V)时,功率管导通,制动电阻DR接入电路,再生能量在制动电阻上以热能的形式被消耗掉,从而防止直流电压的上升。由于再生能量未能得到利用,因此属于能量消耗型。当直流母线上的电压低于门槛电压时,制动过程结束。图2中虽然两只电容器C1和C2两端各自并联有均压电阻,但这些电阻的阻值较大,约为几十千欧至几百千欧,与制动电阻几欧至几十欧的阻值相比不在一个数量级上。均压电阻起不到泄放再生电能的作用。2.并联直流母线吸取型适用于多台电动机传动系统,在这种系统中,每台电动机配置一台云顶国际登录网址,所有云顶国际登录网址的逆变单元都并联在一对共用直流母线上。系统中往往有一台或数台电动机工作于制动状态,处于制动状态的电动机产生再生能量,这些能量通过并联于直流母线上处于电动状态的电动机所吸取。在不能完全吸取的情况下,则通过共用的制动单元控制,使未被完全吸取的再生能量消耗在制动电阻上。这种方式有部分再生能量被吸取利用,具有一定的节能效益。.能量回馈型 能量回馈型变频调速系统要求云顶国际登录网址网侧变流器是可逆的。当有再生能量产生时,可逆变流器将再生能量回馈给电网,使再生能量得以完全利用。但这种方法对电源的稳定性要求较高,云顶国际登录网址自身的电路结构较复杂,也相应高一些。二、云顶国际登录网址电容反馈制动上面先容了通用云顶国际登录网址传动系统中对再生能量的常用的处理方法,即能耗制动法和能量回馈法等。前者利用设置在云顶国际登录网址直流回路中的制动单元控制制动电阻吸取再生电能,即所谓能耗制动。这种方法的优点是结构简单,成本低廉,缺点是运行效率低,产生的热量大,使云顶国际登录网址的运行环境劣化。后者可将再生电能回馈至电网,且回馈电能的电压、频率、相位与电网相同。优点是运行效率高,且能四象限运行;缺点是对电网的运行稳定性要求较高,即只能应用于不易发生故障的稳定电网,另外再生能量回馈电网时,对电网有谐波污染,同时,回馈制动的控制技术复杂,成本较高。这里先容的电容反馈制动是在电阻制动的基础上使一部分再生能量得到利用的一种控制方式。有较高的能源利用率。电容反馈制动的充电反馈回路是采用可逆晶闸管斩波器实现的,其主电路如图3所示。整流部分是由普通二极管D1~D6构成的不可控整流桥电路;电解电容C1、C2是滤波元件;V11是由半导体元件组成的延时电子开关,云顶国际登录网址通电瞬间断开,待电容器C1、C2充电至一定幅度时导通,用于限制云顶国际登录网址通电瞬间过大的充电涌流;由IGBT功率模块V1、V2、充电反馈电抗器L及法拉级大容量电解电容器C构成充电、反馈回路;逆变部分由IGBT功率模块V5~V10组成。控制回路对输入交流电压和直流回路电压实时进行监控,并决定是否向V1发出充电信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页。当变频调速系统的电动机工作在发电运行状态,输入交流电压以及所对应的直流电压达到设定值时(例如AC380V和DC537V。DC537是AC380V输入电压经三相桥整流后的电压峰值,云顶国际登录网址驱动电动机运行在电动状态时,通常只能达到平均值,低于DC537V),控制回路使V3关断,V1导通,发电状态的再生能量对电解电容器C进行充电,此时电抗器L与电解电容器C分压,从而确保电解电容器C工作在安全电压范围内。当电容器C上电压达到设定值(例如DC370V),而系统仍处于发电状态时,控制电路使V4导通,启动制动单元,通过制动电阻DR实现能耗制动,消耗多余的能量。电动机运行在电动状态时,控制电路通过对电容器C上的电压以及直流回路电压的检测,控制功率模块V3的开关频率及占空比,使电抗器L上形成一个瞬时左正、右负的电压,再加上电容器C上的电压,就能实现从电容器到直流回路的能量反馈过程,并控制反馈电流,确保直流回路电压不出现过高值。三、云顶国际登录网址的直流制动所谓“直流制动”,一般指当云顶国际登录网址的输出频率已经降低到较低值,电动机的转速降低到一定数值时,云顶国际登录网址输出直流电压至异步电动机的定子绕组。这时异步电动机的定子绕组因直流电流而形成静止磁场,转动着的转子切割该静止磁场而产生制动转矩,此时电动机处于能耗制动状态使旋转的转子存储的动能转换成电能,以热损耗的形式消耗于异步电动机的转子回路中,从而使电动机迅速停止。采用直流制动的变频调速系统,仍应在云顶国际登录网址直流环节接入制动单元和制动电阻。实现变频调速系统的直流制动,应对云顶国际登录网址的相关功能参数进行设置。云顶国际登录网址在实施直流制动时,封锁6个逆变管中的其中4个,如图4中画有“×”记云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页的V3、V5、V4、和V2;导通V1和V6,这样,从直流电源正极开始,经导通的逆变管V1→电动机的端子U→电动机内部绕组→电动机的端子V→导通的逆变管V6→直流电源负极,形成一个直流通路,对电动机实施直流制动。

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1、高压云顶国际登录网址与低压云顶国际登录网址的区别在哪里呢?云顶国际登录网址大体上可分为两类:高压云顶国际登录网址和低压云顶国际登录网址。从用途来讲,适用对象不一样,高压电机从调速原理来讲,二者都是一样的。从拓扑结构看,二者差别很大,主要是因为目前广泛应用的IGBT模块耐压不足造成的。高压云顶国际登录网址由于电压高,对驱动电路等的干扰也大,通常都采用的光纤进行隔离。2、为什么云顶国际登录网址的输出电压与频率成比例的改变?步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过的电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,电机电流增大,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制云顶国际登录网址的输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免磁饱和现象的产生。这就是VVVF的定义。这里的电压指的是电机的线电压或者相电压的有效值。、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于云顶国际登录网址驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加?频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。4、采用云顶国际登录网址运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?采用云顶国际登录网址运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用云顶国际登录网址传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带转矩自动增强功能的云顶国际登录网址,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动。5、V/f模式是什么意思?频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答4说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式,它在控制电机的电源频率变化的同时控制云顶国际登录网址输出的电压,并使二者之比V/f为恒定,从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下,电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小,电机的端电压和电机的感应电势近似相等。V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大,已不能忽略,不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等,仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小;另外云顶国际登录网址功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因,死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动,在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。V/f比恒定控制常用于通用云顶国际登录网址上。这类云顶国际登录网址主要用于风机、水泵的调速功能,以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的突出优点是可以进行电机的开环速度控制。6、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化?频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而电阻不变,将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。7、所谓开环是什么意思?给所使用的电机装设速度传感器,将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用速度传感器运转的就叫作“开环”,通用云顶国际登录网址多为开环方式。8、高压云顶国际登录网址自身的保护功能输出过载、输出过流、电网过电压、电网欠电压、电网失电、直流母线过电压、直流母线欠电压、变压器过热、缺相、控制电源掉电、驱动故障、功率器件过热、散热风机故障、外部给定掉线、接地故障、光纤故障等等。

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