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金华专业汇川云顶集团官网手机版生产厂家

发布时间:2022-01-17 01:31:31
金华专业汇川云顶集团官网手机版生产厂家

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简 介云顶集团官网手机版是实现智能制造重要的自动化元件,广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上。云顶集团官网手机版的选型对云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址的精度、稳定性、态响应、经济性等都有重要的影响,本文主要先容一下云顶集团官网手机版的选型。云顶集团官网手机版选型说明针对云顶集团官网手机版选型问题,有两种情况,一种是参数选型,一种是设计选型。参数选型:机械机构已确定,且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时,可根据云顶集团官网手机版规格表直接选型。设计选型:发生的机械设计阶段,此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求,确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中,需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据云顶集团官网手机版规格表选型。常见机械机构如图1所示。 图1:常见机械机构云顶集团官网手机版云顶集团官网手机版的选型原则·连续工作时的电机转速<电机额定速度·连续工作扭矩<云顶集团官网手机版额定扭矩·瞬时扭矩<云顶集团官网手机版扭矩(加速时)·惯量比:根据设备动态性能要求,确定合适的惯量比综上可得出结论,云顶集团官网手机版的三个选型参数是:转速、扭矩、惯量。注意,没有将功率作为云顶集团官网手机版的核心选型参数。有些云顶集团官网手机版厂家的电机系列中,同样功率的电机分小,中大惯量。如下图所示,两个云顶集团官网手机版功率相同,其中左图为低惯量高速电机,右图为高惯量低速电机。低惯量电机适用于高动态响应、低扭矩场合,高惯量电机适用于高扭矩输出、转速较低的场合。显然功率相同的两个电机,其应用特点不一样。图2:低惯量和高惯量外观对比大家可以想象博尔特和泰森的对比,两人体重可能差别不大,但其个人特点却大相径庭。云顶集团官网手机版同理。另:从机械设计的角度,云顶集团官网手机版是通过扭矩驱动机械机构实现运转的。因此通过扭矩选择云顶集团官网手机版比通过功率选型更准确。功率可作为一个参考选型参数。动惯量和扭矩转动惯量转动惯量是刚体转动惯性的量度,由刚体自身的结构(转轴、质量、形状)决定,与外界因素无关,是刚体的固有性质。图3:圆柱体惯量 规则形状的物体,其惯量都有对应的公式,可参考相关资料。如上图所示,质量为m,半径为R的圆柱体沿轴OO‘旋转时,其旋转惯量J=MR2/2。力矩力矩是用来描述力对刚体的转动作用,如图4所示:图4:力矩如图4所 T=F*r*sinθ=Fd (1)T: 力矩F:作用力d: 力臂即:力矩大小等于力的大小乘以参考点到力的作用线的距离。力矩是矢量,有方向性。电机扭矩在设备启动时,产生加速度,在恒速运动时,克服系统的阻力矩,在设备停止时,产生减速度,使设备快速停止。位置、速度、加速度、扭矩的关系如图5所示:图5:位置、速度、加速度和扭矩的关系 一般的云顶集团官网手机版,过载扭矩或扭矩一般为额定扭矩的3~5倍。即云顶集团官网手机版启动时,可输出3~5倍的额定扭矩,以短时间获得足够大的加速度,使电机转速快速达到工作速度。减速时同理。转矩不能持续输出,持续时间过长时,会触发驱动器过载报警。力矩和转动惯量的关系物体的直线运动可用牛顿第二定律描述为: F=m*a (2)F: 物体所受的合力m : 物体的质量a:物体获得的加速度 物体的回转运动,需要用力矩和转动惯量描述,有如下公式T=J*θ (3)T: 扭矩J:转动惯量θ:角加速度由公式(3)可见,扭矩与转动惯量和角加速度成正比。电机输出扭矩一定时,惯量和角加速度成反比。在扭矩输出一定时,惯量越大,其可获得的角加速度越小,即:机械机构的动态性能越差。反之,惯量越小,其可获得的角加速度越大,机械机构的动态性能越好。当云顶集团官网手机版驱动负载时,公式(3)中的T为云顶集团官网手机版的输出扭矩,θ为电机轴可获得的角加,J为伺服电转子惯量和负载映射惯量之和。即:=JM+JL (4)J: 回转系统的惯量JM:电机定子惯量JL:负载映射到电机轴上的惯量比如,机械机构通过n=3的减速机连接到电机轴上,通过计算得出减速机前端机械机构的总惯量JZ,设JZ映射到电机轴上的惯量为JL,则:JL=JZ/n2=JZ/9 (5)即:负载的映射惯量与减速比的平方成反比。在机械设计时,根据公式(5),要先算出JZ,然后根据减速比n计算出负载机械机构映射到电机轴上的映射惯量。有时,负载机械机构有多重负载,则负载机械机构的总惯量为多重负载的惯量之和。惯量比映射惯量与电机转子惯量的比值即惯量比。机械机构设计完成后,要合理选择云顶集团官网手机版,把惯量比限制在一定的范围内,使负载映射惯量与电机转子惯量相匹配。惯量匹配需要根据设备的动态特性、精度要求、负载变化范围等因素综合设计。高动态设备的惯量比一般小于3,比如机床、金属加工设备等。普通设备惯量比,一般小于7,如普通焊接机、包装设备等。低要求设备,一般小于10,如皮带传输、重载变位机等。可结合选择减速比进行惯量匹配。如前文所述,负载在电机轴上的映射惯量与减速比的平方成反比。增大减速比,可以显著减小负载映射到电机轴上的惯量,即减小云顶集团官网手机版的负载。此时,在负载机械惯量不变的情况下,选择大减速比的减速机,可对应选择容较小的云顶集团官网手机版,降低综合成本。但,增大减速比会降低负载侧的转速,因为负载侧转速与减速比成反比。减速比要保证减速后的速度能满足负载侧的速度要求。进行惯量匹配时,还需考虑空载和满载情况,设备空载和满载运行时,其负载惯量是不一样的,惯量比也不同。要保证在满载的情况下,惯量比也在合理的范围之内。惯量匹配时,要综合考虑减速比,转速要求,空载和满载等多种情况,兼顾性能和成本。其他考虑因素云顶集团官网手机版选型时,还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。电机法兰:涉及电机与机械接口的匹配编码器类型:主要分增量编码器和对值编码器,增量编码器每次上电均需回零,绝值编码器又分单圈和多圈绝值编码器,需视具体应用确定是否需回零,一般多圈绝值编码器不需回零。编码器精度:现在云顶集团官网手机版的编码器精度做得都比较高,可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备,可考虑选分辨率较高的编码器。抱闸:驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的云顶集团官网手机版。伺服驱动器和其他附件选型根据云顶集团官网手机版的额定电流选择伺服驱动器,一般选伺服驱动器的额定电流等于或稍大于云顶集团官网手机版的额定电流。驱动器的编码器输入接口需与云顶集团官网手机版的编码器信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页输出格式相匹配。有些伺服品牌,其伺服驱动器与云顶集团官网手机版已成对匹配,选型非常方便。根据云顶集团官网手机版和驱动器选择配套的电源线和编码器线。有时为节省成本,也可自己制作。 结云顶集团官网手机版的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。参数选型比较简单,直接按云顶集团官网手机版规格表选型即可。设计选型需考虑机械机构、负载变化、速度、加速度、精度、惯量匹配等要求,还需考虑机械加工精度,装配精度,传动效率、摩擦力,选型裕量、经济性等,还需考虑法兰、编码器、抱闸等因素。并根据云顶集团官网手机版进行相应伺服驱动器的选型。这部分工作一般由机械设计人员完成。

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云顶集团官网手机版在机电类行业应用非常广,而云顶集团官网手机版又有直流云顶集团官网手机版和交流云顶集团官网手机版,那怎么去区别呢?下面由智富数控小编为你讲解:一、直流云顶集团官网手机版输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点,因而得到广泛地应用。通常是由模拟运放构成PI或pid电路;信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页调理主要是对反馈信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页进行滤波、放大。云顶集团官网手机版直流云顶集团官网手机版分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。二、交流云顶集团官网手机版输入或输出为交流电能的旋转电机。它速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。交流云顶集团官网手机版也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。综上所述,不管是直流云顶集团官网手机版还是交流云顶集团官网手机版,都有着它们各自的优点和特性,要根据自身实际情况挑选合适的云顶集团官网手机版。

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Q1业绩预告:营收同增35~45%、利润同增30~50%,超市场预期!企业发布2020年一季度预告,预计营收14.85~15.95亿,同增35~45%;归母净利润预计1.68-1.94亿,同增30-50%;本期非经常性损益3200万,测算扣非净利润1.36~1.62亿,同增34~60%。假设贝思特并表贡献营收4亿、利润500万,测算扣除贝思特营收同比-1%~+9%、归母净利润同比+26%~+46%、扣非净利润同比+29%~+55%。Q1通用订单、收入快速增长、毛利率改善,叠加退税同比增加、投资损失减少、贝思特并表,Q1业绩超预期。20Q1通用订单旺盛、收入尽管滞后但仍有两位数高增,伺服、PLC表现突出,经营α极强;优势行业强势复苏、新产品和解决方案、组织变革三轮驱动,汇川通用今年迎来高增。工控行业自18年6月中美贸易战开始转弱、19年5月贸易战升级加剧,19年Q1-4工控行业增速分别1.7%/-1.0%/-2.9%/-0.2%,其中OEM市场-3.7%/-3.3%/-6.0%/-3.9%,项目型市场.8%/3.5%/2.0%/4.3% 。Q4起随着贸易战缓和,工控行业开始好转,宏观指标PMI、固投、工业增加值及中观指标工业机器人、机床产销数据均印证行业好转。20Q1疫情并不改变工控复苏态势,口罩机解决方案需求火爆,同时此前率先复苏的电子、光伏、锂电等行业资本开支意愿仍强,项目型市场受复工影响暂时低迷,预计Q2将转好,消费类下游受到一定影响,但这些行业在自动化行业中的占比不高,影响有限。整体来看工控龙头Q1订单强劲,尤其3月复苏明显。云顶集团官网手机版汇川自动化订单去年9月起开始出现正增长,今年初在疫情背景下订单仍然旺盛,Q1预计同比增速超30%,收入端随虽有滞后但预计同比也有两位数正增长,体现出极强的经营α。从下游看,一方面疫情相关的口罩机等拉动了一部分伺服、PLC需求,另一方面汇川依靠优势领域锂电、光伏、电子等率先复苏,19年开拓的新领域风电进口替代加速,也继续贡献增量,全年来看这些行业仍将继续拉动增长,同时受疫情影响的项目市场、消费类行业Q2起有望逐步恢复;同时随着交货逐渐正常,订单和收入的匹配性有望更强。内生层面,19年汇川的新一代伺服平台产品、中大型PLC产品悉数推出,20年有望推出基于德国PA技术的CNC平台产品,基于EtherCAT总线协议的解决方案能力大幅提升,同时组织变革进一步推进,19年10月首批三大核心项目企业治理(CG)、战略(SM)、营销(LTC/MCR)已启动,预计1-3年显现成效,有望继续强化企业的竞争力、组织效率、成本费用管控能力、人均产值等。Q1订单旺盛,20年优势行业复苏叠加新产品+组织变革,预计通用自动化板块有望恢复30%以上的高增长。电机电控今年起收获成效,威马、车和家、小鹏及广汽长城等客户快速起量,海外订单有望继续突破,今年有望减亏1亿以上。20年Q1受疫情影响,新能源汽车终端需求有所下滑,1-3月中汽协数据销量11.4万辆,同比-56.4%,但国内政策拐点已现,国常会明确补贴延长2年至22年底,预计20年退坡10%,并有望加速刺激公共区域电动化,地方也将加大电动车刺激力度,预计4月开始逐月改善;全年预计销量140+万辆,同比增长20%,主要增量来自特斯拉、合资车、新势力,以及刚推出新车型的国内一线广汽、长城等。商用车方面,19年降价压力叠加行业不景气下滑明显,今年来看价格进一步下降的空间已经不大,而大客户宇通装机量有望增长,非宇通的客车、物流车新客户拓展顺利,全年有望呈现价稳量增的态势,盈利能力有望边际改善。汇川经过多年积累,新能源乘用车进入收获期,技术能力上几乎是国内一一家能与博世、博格华纳、日电产、电装等海外巨头同台竞争的零部件企业,客户端19年威马放量、车和家年底开始起量,20年互联网车企继续放量,一线车企广汽、长城等19年成功B点20年开始放量,未来继续开拓争取A点,海外国际车企19年有2个成功定点,今年预计将继续突破2-3个。Q1受益车和家、威马两家客户的装机高速增长,汇川前两月电控装机量达5298辆,去年同期只有1871辆,预计新能源汽车营收同比有50%以上的增速。 整体来看,19年商用车产品减量降价和乘用车尚未上量下预计亏损3.5亿左右,20年商用车恢复,乘用车客户进入收获期,有望大幅减亏1亿以上。电梯订单增长、但Q1交付延迟影响下收入下滑,全年来看仍是稳健业务,汇川+贝思特协同效应有望进一步体现。疫情影响下电梯下游房地产开工率受到一定影响,电梯产销下滑明显,汇川电梯一体机预计订单正增长,但收入受交付影响有所下降;贝思特同样受下游开工影响,收入、利润下滑,同时利润端受评估增值影响,预计并表贡献很小。全年来看,汇川+贝思特在客户、产品方面形成互补,一方面加快汇川对跨国客户的拓展,另一方面丰富了汇川电梯的大配套解决方案能力。同时贝思特并表将在20年给汇川带来1.6-2亿的利润增量。毛利率同比改善,后续费用率下降值得期待。20年Q1企业综合毛利率同比改善,驱动力来自新平台产品伺服、PLC起量,新能源汽车产能利用率提升及成本控制;但费用端受疫情和交付偏慢影响有所上升,后续随着人员控制优化、组织变革推进费用率有望下降,毛利率提升的贡献将进一步体现;同时并购基金投资损失收窄、政府补贴和增值税退税增加(20年1-2月政府补贴2829万、其中退税1573万;19年1-2月政府补贴2556万、其中退税2474万)等原因带来一定的增量。盈利预测与投资评级:预计2019-2021年归母净利润分别为10.47 / 14.79 / 18.84亿 ,同比-10.3%/+41.3%/+27.4%;EPS分别为0.60/0.85/1.09元,对应现价P分别47倍/33倍/26倍,给予20年42倍PE,目标价35.7元,维持“买入”评级。

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云顶国际登录网址是工业现场常用的实行器件,其调速性能好,控制方式简单方便。故在自动化系统中,被运用得非常得广泛。云顶国际登录网址主电路的典型接线方式云顶国际登录网址一般地,在实际的使用过程中,上图中的部分单元可能会被选择性使用。如,现场为小功率常见,则多见不选配制动电阻;现场电机到云顶国际登录网址距离较近,则云顶国际登录网址的输出电抗器可以不作选配……当然,这些都是依照实际情况,选择性使用。若非必要,则可以选择不予使用。选择了虽然无所弊端,但电气系统构建的成本必然增加;系统的复杂程度亦会增加。某一云顶国际登录网址控制端子布置图云顶国际登录网址控制IO上为云顶国际登录网址典型控制接线图,从接口可以看到。其具备开关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口,在系统构建时,提供了多种选择方式。开关量输入在仅进行云顶国际登录网址的启动,停止,反转,多段速这类的控制时,选用开关量输入即可完成电机的控制。模拟量输入在需要对电机进行调速的应用场景,可以对云顶国际登录网址输入一路调速模拟量信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页。以实现电机速度的控制。数字量+模拟量输入在如恒压供水的应用场景,可以将外部管路水压传感器的压力信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页接到云顶国际登录网址的模拟量输入端口。使用云顶国际登录网址内部的PID控制功能,构成一个控制闭环,完成恒压供水的控制目标。形成一个恒压控制单元。数字量信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页实现云顶国际登录网址的启停。通信总线若系统具备控制总线,则通过总线,可以实现更加灵活的控制。减少真个系统构建的电缆数量。通过总线,云顶国际登录网址的控制模式、运行状态等,均可简单实现。

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随着电力与电子技术的发展,以及大量工业基础设备的改造,在控制领域里,越来越多的用户对电气设备的要求提出了更高的要求。云顶国际登录网址的出现和应用,使复杂控制简单化,使生产过程变得更加方便、快捷。然而,云顶国际登录网址与其他控制设备一样,在应用中难免出现故障问题,为了减小损失,必须尽快查明故障类型及造成故障原因。云顶国际登录网址故障的基本原因:一、过电流/电压云顶国际登录网址如果电流超过云顶国际登录网址的额定水平,则热量的增加将导致部件损坏。保险丝和断路器通常用于解决此问题。与过电流一样,电压尖峰可以降至人为误差,但也可能由于雷击而发生。因此,有时可能无法避免过电压。超声波振动这些起源于摩擦产生的组件的核心。这会产生不必要的额外热量,这会对已经处于应变状态的部件造成灾难性损坏。三、电容器磨损云顶国际登录网址依靠电容器在不同的电流水平下实现平滑的功率输出,但遗憾的是这些设备的使用寿命有限,需要每5到10年更换一次。另一方面,电容器确实需要有效。这是因为它类似于电池,因为它需要在购买后马上投入使用,否则它的功率会降低。四、超出运行限制 与任何电气元件一样,使用超出额定水平的变速驱动器可能会导致故障。在许多情况下,这是由于培训或经验不足而导致的。在Gibbons,大家提供有关变速驱动装置的全面培训,以确保大家的客户从他们的设备中获得佳性能。五、安装不当上述问题都发生在云顶国际登录网址运行时,但只需初始安装就可以避免许多云顶国际登录网址问题。安装变速驱动器时需要考虑许多因素,包括:热:云顶国际登录网址应位于环境温度不超过40°C的区域。防潮:某些行业,例如食品生产,需要定期冲洗所有表面,因此必须将驱动器安装在具有适当入口保护(IP)等级的外壳中。供应线质量:这应该足够高,以确保在+/- 10%范围内的一致电压,以避免跳闸。云顶国际登录网址的维护保养方法一. 注意事项操作人员熟悉云顶国际登录网址的基本工作原理、功能特点,具有电工操作基本常识。在对云顶国际登录网址检查及保养之前,在设备总电源全部切断;并且等云顶国际登录网址长灯完全熄灭的情况下进行。二. 日常检查事项云顶国际登录网址上电之前应先检查周围环境的温度及湿度,温度过高会导致云顶国际登录网址过热报警,严重的会直接导致云顶国际登录网址功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致云顶国际登录网址内部直接短路。在云顶国际登录网址运行时要注意其冷却系统是否正常,如:风道排风是否流畅,风机是否有异常声音。一般防护等级比较高的云顶国际登录网址如:IP20以上的云顶国际登录网址可直接敞开安装,IP20以下的云顶国际登录网址一般应是柜式安装,所以变频柜散热效果如何将直接影响云顶国际登录网址的正常运行,云顶国际登录网址的排风系统如风扇旋转是否流畅,进风口是否有灰尘及堵塞物都是大家日常检查不可忽略的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热,有异味;云顶国际登录网址及马达是否有异常响声;云顶国际登录网址面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大,输出UVW三相电压与电流是否平衡。三. 定期保养清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动,输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象,正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象,如有要及时用酒精擦试干净。如条件允许的情况下,要用示波器测量开关电源输出各路电压的平稳性,如:5V、12V、15V、24V等电压。测量驱动电路各路波形的方波是否有畸变。UVW相间波形是否为正弦波。接触器的触点是否有打火痕迹,严重的要跟换同型云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页或大于原容量的新品;确认控制电压的正确性,进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认云顶国际登录网址在单独运行时输出电压的平衡度。建议定期检查,应一年进行一次。四. 备件的更换频器由多种部件组成,其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化,这也是云顶国际登录网址发生故障的主要原因,为了保证设备长期的正常运转,下列器件应定期更换。

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云顶国际登录网址(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 它主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。云顶国际登录网址有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等。云顶国际登录网址的结构特征1电流型云顶国际登录网址云顶国际登录网址的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行能力,能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流,装置结构复杂,调整较为困难。另外,由于电网侧采用可控硅移相整流,故输入电流谐波较大,容量大时对电网会有- -定的影响。2电压型云顶国际登录网址由于在云顶国际登录网址的直流环节采用了电容元件而得名,其特点是不能进行四象限运行,当负载电动机需要制动时,需要另行安装制动电路。功率较大时,输出还需要增设正弦波滤波器。3高低高云顶国际登录网址采用升降压的办法,将低压或通用云顶国际登录网址应用在中、高压环境中而得名。原理是通过降压变压器,将电网电压降到低压云顶国际登录网址额定或允许的电压输入范围内,经云顶国际登录网址的变换形成频率和幅度都可变的交流电,再经过升压变压器变换成电机所需要的电压等级。这种方式,由于采用标准的低压云顶国际登录网址,配合降压,升压变压器,故可以任意匹配电网及电动机的电压等级,容量小的时侯(<500KW) 改造成本较直接高压云顶国际登录网址低。缺点是升降压变压器体积大,比较笨重,频率范围易受变压器的影响。一般高低高云顶国际登录网址可分为电流型和电压型两种。3.1电流型高低高电流型云顶国际登录网址在低压云顶国际登录网址的直流环节由于采用了电感元件而得名。输入侧采用可控硅移相控制整流,控制电动机的电流,输出侧为强迫换流方式,控制电动机的频率和相位。能够实现电机的四象限运行。

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