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江苏专业伺服厂家

发布时间:2022-01-16 01:31:30
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一、云顶国际登录网址的分类频器的分类方法很多,这里先容按工作电源的电压等级分类和按内部直流电源的性质分类两种分类方法。云顶国际登录网址按工作电源的电压等级分类,有高压和低压两大类别。高压云顶国际登录网址的电压等级有6kV和10kV等几种;低压云顶国际登录网址的电压等级常使用的是380V,660V和1140V的电压等级在一些较特殊的场合也有应用。云顶国际登录网址云顶国际登录网址的输入和输出通常是三相交流电,但也有少量小功率云顶国际登录网址采用单相输入、三相输出的结构形式。云顶国际登录网址按内部直流电源的性质分类有电压型云顶国际登录网址和电流型云顶国际登录网址。电压型云顶国际登录网址的电路结构示意图见图1。它的中间直流环节采用大电容器C滤波。电容器在充放电过程中能储存电场能或释放电场能;从而使直流环节的电压UD比较平稳,内阻较小,相当于电压源,常应用于负载电压变化较大的场合。电流型云顶国际登录网址的电路结构示意图见图2。中间直流环节采用电抗器作为储能元件进行滤波,直流电流比较平稳。这种直流环节的滤波元件电感L对直流电路中的交流纹波会表现出较大的感抗,具有较好的滤波效果,并有近似电流源的特性,因此将采用这种直流环节的云顶国际登录网址称作电流型云顶国际登录网址。常应用于负载电流变化较大的场合。云顶国际登录网址的内部主电路当前常用的云顶国际登录网址多采用“交-直-交”的电路结构,其内部主电路由整流、滤波和逆变几大部分组成,如图3所示。三相交流电源从云顶国际登录网址R、S、T端输入,经由二极管D1~D6构成三相整流桥整流成直流电,电压为UD。电容器C1和C2是滤波电容器。6个IGBT管V1~V6构成三相逆变桥,把直流电逆变成频率和电压任意可调的三相交流电输送给负载电动机。图3电路示意图中使用了两个滤波电容器C1和C2串联,是为了提高其耐压。电容器两端各并联了一个电阻,其中电阻R1与电容器C1并联,电阻R2与电容器C2并联。这两个电阻称作均压电阻。它们的作用是为了让两只电容器上的电压基本相等,防止电容器在工作中损坏。电容器制造时,由于材料、工艺技术等原因,不可避免地会使每个电容器成品具有不同阻值的漏电电阻,这两个不同阻值的漏电电阻呈串联状态,对电压UD分压,这将使每个电容器承受的电压不相等,甚至使承受电压较高的电容器击穿。与电容器并联的电阻R1和R2可以有效的解决这一问题。均压电阻R1和R2阻值的选取,大大的小于电容器的漏电电阻,较小阻值的均压电阻与较大阻值的漏电电阻并联,并联电阻值基本上取决于较小阻值的均压电阻,这样,只要电阻R1和R2选取相同的阻值,就能保证每个滤波电容器两端电压大致相等,从而保证电容器的运行安全。在整流桥和滤波电容器之间接有一个电阻R和一对接触器触点KM,也有的云顶国际登录网址是电阻R与一只IGBT管并联,其作用机理是相同的。云顶国际登录网址刚接通电源时,滤波电容器上的电压为0V,而电源电压为380V时的整流电压峰值是537V(380V有效值的倍),这样在接通电源的瞬间将有很大的充电冲击电流,有可能损坏整流二极管;另外,端电压为0的滤波电容器会使整流电压瞬间降低至0V,形成对电源网络的干扰。为了解决上述问题,在整流桥和滤波电容器之间接入一个限流电阻R,可将滤波电容器的充电电流限制在一个允许范围内。但是,如果限流电阻R始终接在电路内,其压降将影响云顶国际登录网址的输出电压,也会降低云顶国际登录网址的电能转换效率,因此,滤波电容器充电完毕后,由接触器KM的触点将限流电阻R短接,或者通过控制电路使IGBT导通,均可使限流电阻退出运行。

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用工控养新能源汽车电驱动,所幸后者也看到希翼了。汇川是工控转型新能源汽车电驱动相对较为成功的一家供应商。电驱动领域里,百来家企业抢食不过百万辆电动汽车的需求量,竞争异常激烈。而汇川就在其中占据了一方天地。凭借着持续跟进的产品和低价战略,它拿下了国内海外一批客户,拓宽市场。但另一方面,与外资和其他自主的竞争,也让它面对毛利率的下降风险。毛利率有下降风险云顶集团官网手机版2020年上半年,云顶集团官网手机版实现营收47.84亿元,同比增长75.95%,实现归母净利润7.74亿元,同比增长94.33%,实现扣非归母净利润7.02亿元,同比增长104.12%。它的营收来自于三大主业,工控、电梯和新能源汽车,是汇川营收的主要来源。占大头的是工控和电梯,半年营收43.59亿元,比重在91.12%。它们也是它的利润奶牛,上半年毛利率41.68%,高于新能源汽车和轨道交通。新能源汽车和轨道交通贡献营收4.24亿元(同比下降7.61%),占整体营收的8.88%。该部分业务的毛利率为20.61%,相比去年同期降低1.47%。汇川分析毛利润下降的原因:在与外资品牌的竞争过程中,它依靠差异化的产品、行业解决方案、本土化的服务、较低的成本等优势取得了一定的市场地位,并使企业产品的综合毛利率保持较高水平。但如果外资品牌调整经营策略、加大本土化经营力度,它面临的竞争势必加剧,从而导致毛利率下降。根据半年报,汇川整体新能源汽车业务实现销售收入3.29亿,同比增长约46%,其中新能源乘用车、物流车业务实现快速增长,新能源客车业务出现下滑。而在报告期内,新能源汽车&轨道交通订单量4.27亿,相比去年同期的5.98亿同比下降28.62%。无疑上半年疫情导致的新能源汽车市场波动影响到上游供应商的订单。汇川指出,新能源汽车领域发展前景广阔,但因行业处于发展初期,产业格局尚未定型,产业政策仍需完善与调整。近几年,新能源汽车产业政策出现了较大调整,对新能源汽车行业产生较大影响,其新能源汽车业务的盈利水平也出现下降。若新能源汽车产业政策进一步调整或市场竞争进一步加剧,则会进一步影响新能源汽车业务的经营质量与盈利水平。高投入下的产品开发汇川一贯保持着高研发投入,研发费用占收入的比例保持在10%左右。而且每年的研发均没有资本化,投入很实在。今年半年它在研发上投入5.04亿元,相比去年同期增加36.05%,但占营业收入的比例从13.63%降到10.54%。研发人员的数量增加25.04%,到2,392人,但数量占比减少到19.98%。截止6月30日,汇川仍正在进行16项研发项目。其中与新能源汽车相关的有新一代集成式乘用车动力总成,处于客户平台车型工装样车验证中。同期已达成或已调整的研发项目共有6项其中新一代电动大巴空调专用驱动器处于中试阶段。除了上述信息,云顶集团官网手机版在半年报里展示了一些更详细的产品开发信息。 新能源乘用车领域,电源产品11Kw多合一产品进入B样阶段,6.6Kw多合一产品进入C样阶段,预计明年开始批量;混合动力电机及电控、高速发卡电机进入B样状态;第三代总成三合一产品完成B样开发,预计年底批量交付;第四代总成产品完成概念设计,进入详细设计阶段。新能源商用车领域,针对重卡和环卫等新兴市场,它在第三代多合一平台产品基础上进行定制开发,产品已经进入B样阶段,预计明年年初可以批量交付;布局新一代微面总成产品,产品预计明年批量投向市场。正在开发或已经开发的产品丰富了它的新能源汽车驱动产品线:它从电控起步,到与瑞士BRUSA合作研制电机,并且跟随市场需求的变化外购减速器形成三合一电驱动。紧跟需求的新产品是它在激烈的新能源汽车市场拿下更多客户的关键。客户开拓的“三部曲”整体来看,汇川的客户开拓都呈现出递进升级的状态。结合工信部产量数据及汇川此前发布的信息,今年6月份,汇川动力获得欧洲车企新能源汽车平台定点的产品,供应第三代驱动电机控制器。根据产量数据,它的电机控制器已经应用于传祺、金杯、金康、理想、五菱、威马等乘用车品牌的车型中。另外,汇川的电源三合一已获多款国内自主车型定点。 汇川半年报对定点项目也有所披露:在新能源乘用车领域,在TOP客户项目定点方面,电机、电控和电源等品均取得一线主机厂平台项目定点。整体来看,它的客户从威马、东南、猎豹,到广汽,解决“要进入主流车企供应商,得先有量;要有量,得先进入车企供应链”这类先有鸡还是蛋的问题。今年6月份的欧洲车企定点代表着它的客户拓展走到了第三阶段:一阶段发力造车新势力和二三线车企;第二阶段进入主流自主车企供应链;第三阶段打入海外车企供应链。

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浅谈如何排除云顶国际登录网址软故障1、过流 过流是云顶国际登录网址报警为频繁的现象。1.1现象(1)重新启动时,一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。(2)上电就跳,这种现象一般不能复位,主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。(3)重新启动时并不马上跳闸而是在加速时,主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 1.2实例云顶国际登录网址 (1)一台LG-IS3-43.7kW云顶国际登录网址一启动就跳"OC" 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象,在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题,为进一步判断问题,把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别,经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与负极短路,更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 (2)一台BELTRO-RT2.2kW变频通电就跳"OC"且不能复位。 分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象,估计问题不在这一块,可能出在过流信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页处理这一部位,将其电路传感器拆掉后上电,显一切正常,故认为传感器已坏,找一新品换上后带负载实验一切正常。2、过压 过电压报警一般是出现在停机的时候,其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。(1)实例 一台台安N2系列3.7kW云顶国际登录网址在停机时跳"OU"。分析与维修:在修这台机器之前,首先要搞清楚"OU"报警的原因何在,这是因为云顶国际登录网址在减速时,电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快,转子的电动势和电流增大,使电机处于发电状态,回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节,使直流母线电压升高所致,所以大家应该着重检查制动回路,测量放电电阻没有问题,在测量制动管(ET191)时发现已击穿,更换后上电运行,且快速停车都没有问题。 3、欠压欠压也是大家在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V,380V系列低于400V),主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现,其次主回路接触器损坏,导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 3.1举例(1)一台CT18.5kW云顶国际登录网址上电跳"Uu"。 分析与维修:经检查这台云顶国际登录网址的整流桥充电电阻都是好的,但是上电后没有听到接触器动作,因为这台云顶国际登录网址的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的,因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分,拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。继而检查24V直流电源,经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的,测量该(2)一台DANFOSSVLT5004云顶国际登录网址,上电显示正常,但是加负载后跳"DCLINKUNDERVOLT"(直流回路电压低)。 分析与维修:这台云顶国际登录网址从现象上看比较特别,但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂,该云顶国际登录网址同样也是通过充电回路,接触器来完成充电过程的,上电时没有发现任何异常现象,估计是加负载时直流回路的电压下降所引起,而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提供的,所以应着重检查整流桥,经测量发现该整流桥有一路桥臂开路,更换新品后问题解决。4、过热过热也是一种比较常见的故障,主要原因:周围温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热。4.1举例一台ABBACS50022kW云顶国际登录网址客户反映在运行半小时左右跳"OH"。分析与维修:因为是在运行一段时间后才有故障,所以温度传感器坏的可能性不大,可能云顶国际登录网址的温度确实太高,通电后发现风机转动缓慢,防护罩里面堵满了很多棉絮(因该云顶国际登录网址是用在行业),经打扫后开机风机运行良好,运行数小时后没有再跳此故障。5、输出不平衡输出不平衡一般表现为马达抖动,转速不稳,主要原因:模块坏,驱动电路坏,电抗器坏等。

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简 介云顶集团官网手机版是实现智能制造重要的自动化元件,广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上。云顶集团官网手机版的选型对云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址的精度、稳定性、态响应、经济性等都有重要的影响,本文主要先容一下云顶集团官网手机版的选型。云顶集团官网手机版选型说明针对云顶集团官网手机版选型问题,有两种情况,一种是参数选型,一种是设计选型。参数选型:机械机构已确定,且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时,可根据云顶集团官网手机版规格表直接选型。设计选型:发生的机械设计阶段,此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求,确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中,需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据云顶集团官网手机版规格表选型。常见机械机构如图1所示。 图1:常见机械机构云顶集团官网手机版云顶集团官网手机版的选型原则·连续工作时的电机转速<电机额定速度·连续工作扭矩<云顶集团官网手机版额定扭矩·瞬时扭矩<云顶集团官网手机版扭矩(加速时)·惯量比:根据设备动态性能要求,确定合适的惯量比综上可得出结论,云顶集团官网手机版的三个选型参数是:转速、扭矩、惯量。注意,没有将功率作为云顶集团官网手机版的核心选型参数。有些云顶集团官网手机版厂家的电机系列中,同样功率的电机分小,中大惯量。如下图所示,两个云顶集团官网手机版功率相同,其中左图为低惯量高速电机,右图为高惯量低速电机。低惯量电机适用于高动态响应、低扭矩场合,高惯量电机适用于高扭矩输出、转速较低的场合。显然功率相同的两个电机,其应用特点不一样。图2:低惯量和高惯量外观对比大家可以想象博尔特和泰森的对比,两人体重可能差别不大,但其个人特点却大相径庭。云顶集团官网手机版同理。另:从机械设计的角度,云顶集团官网手机版是通过扭矩驱动机械机构实现运转的。因此通过扭矩选择云顶集团官网手机版比通过功率选型更准确。功率可作为一个参考选型参数。动惯量和扭矩转动惯量转动惯量是刚体转动惯性的量度,由刚体自身的结构(转轴、质量、形状)决定,与外界因素无关,是刚体的固有性质。图3:圆柱体惯量 规则形状的物体,其惯量都有对应的公式,可参考相关资料。如上图所示,质量为m,半径为R的圆柱体沿轴OO‘旋转时,其旋转惯量J=MR2/2。力矩力矩是用来描述力对刚体的转动作用,如图4所示:图4:力矩如图4所 T=F*r*sinθ=Fd (1)T: 力矩F:作用力d: 力臂即:力矩大小等于力的大小乘以参考点到力的作用线的距离。力矩是矢量,有方向性。电机扭矩在设备启动时,产生加速度,在恒速运动时,克服系统的阻力矩,在设备停止时,产生减速度,使设备快速停止。位置、速度、加速度、扭矩的关系如图5所示:图5:位置、速度、加速度和扭矩的关系 一般的云顶集团官网手机版,过载扭矩或扭矩一般为额定扭矩的3~5倍。即云顶集团官网手机版启动时,可输出3~5倍的额定扭矩,以短时间获得足够大的加速度,使电机转速快速达到工作速度。减速时同理。转矩不能持续输出,持续时间过长时,会触发驱动器过载报警。力矩和转动惯量的关系物体的直线运动可用牛顿第二定律描述为: F=m*a (2)F: 物体所受的合力m : 物体的质量a:物体获得的加速度 物体的回转运动,需要用力矩和转动惯量描述,有如下公式T=J*θ (3)T: 扭矩J:转动惯量θ:角加速度由公式(3)可见,扭矩与转动惯量和角加速度成正比。电机输出扭矩一定时,惯量和角加速度成反比。在扭矩输出一定时,惯量越大,其可获得的角加速度越小,即:机械机构的动态性能越差。反之,惯量越小,其可获得的角加速度越大,机械机构的动态性能越好。当云顶集团官网手机版驱动负载时,公式(3)中的T为云顶集团官网手机版的输出扭矩,θ为电机轴可获得的角加,J为伺服电转子惯量和负载映射惯量之和。即:=JM+JL (4)J: 回转系统的惯量JM:电机定子惯量JL:负载映射到电机轴上的惯量比如,机械机构通过n=3的减速机连接到电机轴上,通过计算得出减速机前端机械机构的总惯量JZ,设JZ映射到电机轴上的惯量为JL,则:JL=JZ/n2=JZ/9 (5)即:负载的映射惯量与减速比的平方成反比。在机械设计时,根据公式(5),要先算出JZ,然后根据减速比n计算出负载机械机构映射到电机轴上的映射惯量。有时,负载机械机构有多重负载,则负载机械机构的总惯量为多重负载的惯量之和。惯量比映射惯量与电机转子惯量的比值即惯量比。机械机构设计完成后,要合理选择云顶集团官网手机版,把惯量比限制在一定的范围内,使负载映射惯量与电机转子惯量相匹配。惯量匹配需要根据设备的动态特性、精度要求、负载变化范围等因素综合设计。高动态设备的惯量比一般小于3,比如机床、金属加工设备等。普通设备惯量比,一般小于7,如普通焊接机、包装设备等。低要求设备,一般小于10,如皮带传输、重载变位机等。可结合选择减速比进行惯量匹配。如前文所述,负载在电机轴上的映射惯量与减速比的平方成反比。增大减速比,可以显著减小负载映射到电机轴上的惯量,即减小云顶集团官网手机版的负载。此时,在负载机械惯量不变的情况下,选择大减速比的减速机,可对应选择容较小的云顶集团官网手机版,降低综合成本。但,增大减速比会降低负载侧的转速,因为负载侧转速与减速比成反比。减速比要保证减速后的速度能满足负载侧的速度要求。进行惯量匹配时,还需考虑空载和满载情况,设备空载和满载运行时,其负载惯量是不一样的,惯量比也不同。要保证在满载的情况下,惯量比也在合理的范围之内。惯量匹配时,要综合考虑减速比,转速要求,空载和满载等多种情况,兼顾性能和成本。其他考虑因素云顶集团官网手机版选型时,还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。电机法兰:涉及电机与机械接口的匹配编码器类型:主要分增量编码器和对值编码器,增量编码器每次上电均需回零,绝值编码器又分单圈和多圈绝值编码器,需视具体应用确定是否需回零,一般多圈绝值编码器不需回零。编码器精度:现在云顶集团官网手机版的编码器精度做得都比较高,可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备,可考虑选分辨率较高的编码器。抱闸:驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的云顶集团官网手机版。伺服驱动器和其他附件选型根据云顶集团官网手机版的额定电流选择伺服驱动器,一般选伺服驱动器的额定电流等于或稍大于云顶集团官网手机版的额定电流。驱动器的编码器输入接口需与云顶集团官网手机版的编码器信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页输出格式相匹配。有些伺服品牌,其伺服驱动器与云顶集团官网手机版已成对匹配,选型非常方便。根据云顶集团官网手机版和驱动器选择配套的电源线和编码器线。有时为节省成本,也可自己制作。 结云顶集团官网手机版的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。参数选型比较简单,直接按云顶集团官网手机版规格表选型即可。设计选型需考虑机械机构、负载变化、速度、加速度、精度、惯量匹配等要求,还需考虑机械加工精度,装配精度,传动效率、摩擦力,选型裕量、经济性等,还需考虑法兰、编码器、抱闸等因素。并根据云顶集团官网手机版进行相应伺服驱动器的选型。这部分工作一般由机械设计人员完成。

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云顶集团官网手机版一般用在什么设备上?如何选型?今天就跟大家来聊一聊。云顶集团官网手机版一般用在数控机床,或机械臂,(人们叫机械手,机器人)或一些专用精密设备上。现在数控机床发展很快,很先进,已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页控制的机床,以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术,发展到普通通用机床到多轴联动数控系统,五轴数控加工技术是加工连续,平滑,复杂曲面的常用手段。云顶集团官网手机版五轴联动数控技术是难度大,应用范围广的技术,它集计算机控制,高性阽伺服驱动和精密加工于一体,应用于复朵曲面的高,精,尖自动化加工。国际上把这一技术视为一个国家生产设备自动化水平的标志。特别是对于航空,航天,国防军事工业的作用很大,欧美西方发达国家把此作为战略物质进行封锁,技术垄断,如日本东芝企业将这技术,设备于20世纪末转让苏联速美国制裁一场大风波。当时数控机床,镗铣床,加工中心靠进口,如德国为先进,现在大家也能制造了,并出口。比如机械臂,机器人的动作就由云顶集团官网手机版控制,控制多个自由度,才会按要求动作。这些都是云顶集团官网手机版的功劳。那么下面小编说说云顶集团官网手机版为什么用在数控机床和机械臂,用简单的话来说就是云顶集团官网手机版定位准确,精度在0.001mm,对于数控机床 和机械臂来说,定位准确重要,因为涉及到生产的质量,云顶集团官网手机版可以调整任意的角度,转速以及转矩控制,对于这些都是机床和 机械臂所要求的,现在机械臂应用越来越广泛,可以连续工作,并且很少出错误,所以产品质量也是越来越好。云顶集团官网手机版选型一般从几个方面出发:1、电机的转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度。2、惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及确度有关系。3、空载加速转矩,涉及到电机从零速到额定速度的快慢。4、负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。5、连续过载时间,过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。

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