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金华优质机器人价格

发布时间:2021-12-07 00:27:58
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用工控养新能源汽车电驱动,所幸后者也看到希翼了。汇川是工控转型新能源汽车电驱动相对较为成功的一家供应商。电驱动领域里,百来家企业抢食不过百万辆电动汽车的需求量,竞争异常激烈。而汇川就在其中占据了一方天地。凭借着持续跟进的产品和低价战略,它拿下了国内海外一批客户,拓宽市场。但另一方面,与外资和其他自主的竞争,也让它面对毛利率的下降风险。毛利率有下降风险云顶集团官网手机版2020年上半年,云顶集团官网手机版实现营收47.84亿元,同比增长75.95%,实现归母净利润7.74亿元,同比增长94.33%,实现扣非归母净利润7.02亿元,同比增长104.12%。它的营收来自于三大主业,工控、电梯和新能源汽车,是汇川营收的主要来源。占大头的是工控和电梯,半年营收43.59亿元,比重在91.12%。它们也是它的利润奶牛,上半年毛利率41.68%,高于新能源汽车和轨道交通。新能源汽车和轨道交通贡献营收4.24亿元(同比下降7.61%),占整体营收的8.88%。该部分业务的毛利率为20.61%,相比去年同期降低1.47%。汇川分析毛利润下降的原因:在与外资品牌的竞争过程中,它依靠差异化的产品、行业解决方案、本土化的服务、较低的成本等优势取得了一定的市场地位,并使企业产品的综合毛利率保持较高水平。但如果外资品牌调整经营策略、加大本土化经营力度,它面临的竞争势必加剧,从而导致毛利率下降。根据半年报,汇川整体新能源汽车业务实现销售收入3.29亿,同比增长约46%,其中新能源乘用车、物流车业务实现快速增长,新能源客车业务出现下滑。而在报告期内,新能源汽车&轨道交通订单量4.27亿,相比去年同期的5.98亿同比下降28.62%。无疑上半年疫情导致的新能源汽车市场波动影响到上游供应商的订单。汇川指出,新能源汽车领域发展前景广阔,但因行业处于发展初期,产业格局尚未定型,产业政策仍需完善与调整。近几年,新能源汽车产业政策出现了较大调整,对新能源汽车行业产生较大影响,其新能源汽车业务的盈利水平也出现下降。若新能源汽车产业政策进一步调整或市场竞争进一步加剧,则会进一步影响新能源汽车业务的经营质量与盈利水平。高投入下的产品开发汇川一贯保持着高研发投入,研发费用占收入的比例保持在10%左右。而且每年的研发均没有资本化,投入很实在。今年半年它在研发上投入5.04亿元,相比去年同期增加36.05%,但占营业收入的比例从13.63%降到10.54%。研发人员的数量增加25.04%,到2,392人,但数量占比减少到19.98%。截止6月30日,汇川仍正在进行16项研发项目。其中与新能源汽车相关的有新一代集成式乘用车动力总成,处于客户平台车型工装样车验证中。同期已达成或已调整的研发项目共有6项其中新一代电动大巴空调专用驱动器处于中试阶段。除了上述信息,云顶集团官网手机版在半年报里展示了一些更详细的产品开发信息。 新能源乘用车领域,电源产品11Kw多合一产品进入B样阶段,6.6Kw多合一产品进入C样阶段,预计明年开始批量;混合动力电机及电控、高速发卡电机进入B样状态;第三代总成三合一产品完成B样开发,预计年底批量交付;第四代总成产品完成概念设计,进入详细设计阶段。新能源商用车领域,针对重卡和环卫等新兴市场,它在第三代多合一平台产品基础上进行定制开发,产品已经进入B样阶段,预计明年年初可以批量交付;布局新一代微面总成产品,产品预计明年批量投向市场。正在开发或已经开发的产品丰富了它的新能源汽车驱动产品线:它从电控起步,到与瑞士BRUSA合作研制电机,并且跟随市场需求的变化外购减速器形成三合一电驱动。紧跟需求的新产品是它在激烈的新能源汽车市场拿下更多客户的关键。客户开拓的“三部曲”整体来看,汇川的客户开拓都呈现出递进升级的状态。结合工信部产量数据及汇川此前发布的信息,今年6月份,汇川动力获得欧洲车企新能源汽车平台定点的产品,供应第三代驱动电机控制器。根据产量数据,它的电机控制器已经应用于传祺、金杯、金康、理想、五菱、威马等乘用车品牌的车型中。另外,汇川的电源三合一已获多款国内自主车型定点。 汇川半年报对定点项目也有所披露:在新能源乘用车领域,在TOP客户项目定点方面,电机、电控和电源等品均取得一线主机厂平台项目定点。整体来看,它的客户从威马、东南、猎豹,到广汽,解决“要进入主流车企供应商,得先有量;要有量,得先进入车企供应链”这类先有鸡还是蛋的问题。今年6月份的欧洲车企定点代表着它的客户拓展走到了第三阶段:一阶段发力造车新势力和二三线车企;第二阶段进入主流自主车企供应链;第三阶段打入海外车企供应链。

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随着电力与电子技术的发展,以及大量工业基础设备的改造,在控制领域里,越来越多的用户对电气设备的要求提出了更高的要求。云顶国际登录网址的出现和应用,使复杂控制简单化,使生产过程变得更加方便、快捷。然而,云顶国际登录网址与其他控制设备一样,在应用中难免出现故障问题,为了减小损失,必须尽快查明故障类型及造成故障原因。云顶国际登录网址故障的基本原因:一、过电流/电压云顶国际登录网址如果电流超过云顶国际登录网址的额定水平,则热量的增加将导致部件损坏。保险丝和断路器通常用于解决此问题。与过电流一样,电压尖峰可以降至人为误差,但也可能由于雷击而发生。因此,有时可能无法避免过电压。超声波振动这些起源于摩擦产生的组件的核心。这会产生不必要的额外热量,这会对已经处于应变状态的部件造成灾难性损坏。三、电容器磨损云顶国际登录网址依靠电容器在不同的电流水平下实现平滑的功率输出,但遗憾的是这些设备的使用寿命有限,需要每5到10年更换一次。另一方面,电容器确实需要有效。这是因为它类似于电池,因为它需要在购买后马上投入使用,否则它的功率会降低。四、超出运行限制 与任何电气元件一样,使用超出额定水平的变速驱动器可能会导致故障。在许多情况下,这是由于培训或经验不足而导致的。在Gibbons,大家提供有关变速驱动装置的全面培训,以确保大家的客户从他们的设备中获得佳性能。五、安装不当上述问题都发生在云顶国际登录网址运行时,但只需初始安装就可以避免许多云顶国际登录网址问题。安装变速驱动器时需要考虑许多因素,包括:热:云顶国际登录网址应位于环境温度不超过40°C的区域。防潮:某些行业,例如食品生产,需要定期冲洗所有表面,因此必须将驱动器安装在具有适当入口保护(IP)等级的外壳中。供应线质量:这应该足够高,以确保在+/- 10%范围内的一致电压,以避免跳闸。云顶国际登录网址的维护保养方法一. 注意事项操作人员熟悉云顶国际登录网址的基本工作原理、功能特点,具有电工操作基本常识。在对云顶国际登录网址检查及保养之前,在设备总电源全部切断;并且等云顶国际登录网址长灯完全熄灭的情况下进行。二. 日常检查事项云顶国际登录网址上电之前应先检查周围环境的温度及湿度,温度过高会导致云顶国际登录网址过热报警,严重的会直接导致云顶国际登录网址功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致云顶国际登录网址内部直接短路。在云顶国际登录网址运行时要注意其冷却系统是否正常,如:风道排风是否流畅,风机是否有异常声音。一般防护等级比较高的云顶国际登录网址如:IP20以上的云顶国际登录网址可直接敞开安装,IP20以下的云顶国际登录网址一般应是柜式安装,所以变频柜散热效果如何将直接影响云顶国际登录网址的正常运行,云顶国际登录网址的排风系统如风扇旋转是否流畅,进风口是否有灰尘及堵塞物都是大家日常检查不可忽略的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热,有异味;云顶国际登录网址及马达是否有异常响声;云顶国际登录网址面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大,输出UVW三相电压与电流是否平衡。三. 定期保养清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动,输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象,正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象,如有要及时用酒精擦试干净。如条件允许的情况下,要用示波器测量开关电源输出各路电压的平稳性,如:5V、12V、15V、24V等电压。测量驱动电路各路波形的方波是否有畸变。UVW相间波形是否为正弦波。接触器的触点是否有打火痕迹,严重的要跟换同型云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页或大于原容量的新品;确认控制电压的正确性,进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认云顶国际登录网址在单独运行时输出电压的平衡度。建议定期检查,应一年进行一次。四. 备件的更换频器由多种部件组成,其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化,这也是云顶国际登录网址发生故障的主要原因,为了保证设备长期的正常运转,下列器件应定期更换。

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云顶国际登录网址维修中,需要对主回路电压、控制电压进行检侧,以完成输出控制和过电压、欠电压保护等功能,确保云顶国际登录网址运行安全。电压检测电路的信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页采集:取自直流回路的P、N端,530V直流电压;由开关电源电路开关变压器的二次绕组的整流电压取得;检测交流三相输入电压输入状态;辅助检测,检测充电接触器的工作状态。针对云顶国际登录网址维修控制电压的检测,有的机型只采用其中一种方式,有的则兼用数种检测方式。有关云顶国际登录网址维修电压检侧电路相关的故障代码:OU一过电压,LU一欠电压,输入电源断相,直流回路电压过低、充电接触器未闭合、控制回路电压故障等。云顶国际登录网址维修由以下几方面原因可引起电压检测电路报警:云顶国际登录网址三相电网电压过高或过低(表现为直流回路电压的过高或过低)。充电接触器线圈烧毁或控制线断路,接触器主触点烧毁。输入电源断相。输出断相。控制电压异常(故障较少)。当对云顶国际登录网址维修电压检测,发现电路本身故障时,也会误报上述故障.使云顶国际登录网址采到保护停机动作。云顶国际登录网址维修故障特征:直流回路530V的电压检测电路本身故障时,云顶国际登录网址上电或运行过程中,报过电压、欠电压故障。充电接触器辅助触点接触不良或后续控制电路故障,云顶国际登录网址上电后报“主回路接触器故障”。输入电源检测电路故障时,上电后报”输入电源断相”故障。输出电压/频率检测电路异常时,运行中报“输出断相”故障。控制电压异常,上电时报“控制电压异常”。需说明的是云顶国际登录网址维修中因云顶国际登录网址的智能化控制方式,在CPU接受电压检测电路信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页的过程中,会做出各种各样有趣的控制动作,报出各种不同的故障代码。过电压、欠电压故障因电路元器件的变值、基准电压的飘移等。表现为状态不稳定的报警输出,往往在起动或运行过程中,出现随机性故障停机,需微调电路元器件参数,使电路趋于稳定。

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云顶国际登录网址(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 它主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。云顶国际登录网址有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等。云顶国际登录网址的结构特征1电流型云顶国际登录网址云顶国际登录网址的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行能力,能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流,装置结构复杂,调整较为困难。另外,由于电网侧采用可控硅移相整流,故输入电流谐波较大,容量大时对电网会有- -定的影响。2电压型云顶国际登录网址由于在云顶国际登录网址的直流环节采用了电容元件而得名,其特点是不能进行四象限运行,当负载电动机需要制动时,需要另行安装制动电路。功率较大时,输出还需要增设正弦波滤波器。3高低高云顶国际登录网址采用升降压的办法,将低压或通用云顶国际登录网址应用在中、高压环境中而得名。原理是通过降压变压器,将电网电压降到低压云顶国际登录网址额定或允许的电压输入范围内,经云顶国际登录网址的变换形成频率和幅度都可变的交流电,再经过升压变压器变换成电机所需要的电压等级。这种方式,由于采用标准的低压云顶国际登录网址,配合降压,升压变压器,故可以任意匹配电网及电动机的电压等级,容量小的时侯(<500KW) 改造成本较直接高压云顶国际登录网址低。缺点是升降压变压器体积大,比较笨重,频率范围易受变压器的影响。一般高低高云顶国际登录网址可分为电流型和电压型两种。3.1电流型高低高电流型云顶国际登录网址在低压云顶国际登录网址的直流环节由于采用了电感元件而得名。输入侧采用可控硅移相控制整流,控制电动机的电流,输出侧为强迫换流方式,控制电动机的频率和相位。能够实现电机的四象限运行。

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1、概述 各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均200V/60Hz(50Hz)或100V/60Hz(50Hz),等等。通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“云顶国际登录网址”。为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置,其科学术语为“inverter”(逆变器)。由于云顶国际登录网址设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”,故该产品本身就被命名为“inverter”,即:云顶国际登录网址,云顶国际登录网址也可用于家电产品。使用云顶国际登录网址的家电产品中不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。用于电机控制的云顶国际登录网址,既可以改变电压,又可以改变频率。但用于荧光灯的云顶国际登录网址主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。云顶国际登录网址的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电,在该项应用中,云顶国际登录网址用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?云顶国际登录网址r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm.例如:4极电机 60Hz 1,800 [r/min],4极电机 50Hz 1,500 [r/min],电机的旋转速度同频率成比例。本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以不适和改变该值来调整电机的速度。另外,频率是电机供电电源的电信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页,所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此,以控制频率为目的的云顶国际登录网址,是做为电机调速设备的优选设备。n = 60f/p,n: 同步速度,f: 电源频率 ,p: 电机极数,改变频率和电压是优的电机控制方法 。如果仅改变频率,电机将被烧坏。特别是当频率降低时,该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生,云顶国际登录网址在改变频率的同时必须要同时改变电压,例如:为了使电机的旋转速度减半,云顶国际登录网址的输出频率必须从60Hz改变到30Hz,这时云顶国际登录网址的输出电压就必须从200V改变到约100V。例如:为了使电机的旋转速度减半,云顶国际登录网址的输出频率必须从60Hz改变到30Hz,这时云顶国际登录网址的输出电压就必须从200V改变到约100V。如果要正确的使用云顶国际登录网址, 必须认真地考虑散热的问题。云顶国际登录网址的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度,云顶国际登录网址使用寿命减半。因此,大家要重视散热问题啊!在云顶国际登录网址工作时,流过云顶国际登录网址的电流是很大的, 云顶国际登录网址产生的热量也是非常大的,不能忽视其发热所产生的影响。通常,云顶国际登录网址安装在控制柜中。大家要了解一台云顶国际登录网址的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值= 云顶国际登录网址容量(KW)×55 [W]在这里, 如果云顶国际登录网址容量是以恒转矩负载为准的(过流能力150% × 60s) 如果云顶国际登录网址带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。电抗器安装在云顶国际登录网址侧面或测上方比较好。这时可以用估算: 云顶国际登录网址容量(KW)×60 [W]因为各云顶国际登录网址厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意:如果有制动电阻的话,因为制动电阻的散热量很大, 因此好安装位置好和云顶国际登录网址隔离开, 如装在柜子上面或旁边等。那么, 怎样采能降低控制柜内的发热量呢? 当云顶国际登录网址安装在控制机柜中时,要考虑云顶国际登录网址发热值的问题。根据机柜内产生热量值的增加,要适 当地增加机柜的尺寸。因此,要使控制机柜的尺寸尽量减小,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。如果在云顶国际登录网址安装时,把云顶国际登录网址的散热器部分放到控制机柜的外面,将会使云顶国际登录网址有70%的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量云顶国际登录网址有很大的发热量,所以对大容量云顶国际登录网址更加有效。还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到云顶国际登录网址本体。这样效果也很好。云顶国际登录网址散热设计中都是以垂直安装为基础的,横着放散热会变差的! 关于冷却风扇一般功率稍微大一点的云顶国际登录网址, 都带有冷却风扇。同时,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。注意控制柜和云顶国际登录网址上的风扇都是要的,不能谁替代谁。二、其他关于散热的问题1.在海拔高于1000m的地方,因为空气密度降低,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上云顶国际登录网址也应考虑降容,1000m每-5%。但由于实际上因为设计上云顶国际登录网址的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大, 所以也要看具体应用。比方说在1500m的地方,但是周期性负载,如电梯,就不必要降容。2.开关频率:云顶国际登录网址的发热主要来自于IGBT,IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。因此开关频率高时自然云顶国际登录网址的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容,就是这个道理。3.矢量控制是怎样使电机具有大的转矩的?转矩提升功能是提高云顶国际登录网址的输出电压。然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。"矢量控制"把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值。"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。三、云顶国际登录网址制动的情况 制动的概念:指电能从电机侧流到云顶国际登录网址侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速.负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时,该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于云顶国际登录网址,如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到云顶国际登录网址侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到云顶国际登录网址(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作"再生制动",而该方法可应用于云顶国际登录网址制动。在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到云顶国际登录网址电源侧的方法叫做"功率返回再生方法"。在实际中,这种应用需要"能量回馈单元"选件。四、怎样提高制动能力?为了用散热来消耗再生功率,需要在云顶国际登录网址侧安装制动电阻。为了改善制动能力,不能希望靠增加云顶国际登录网址的容量来解决问题。请选用"制动电阻"、"制动单元"或"功率再生变换器"等选件来改善云顶国际登录网址的制动容量。当电机的旋转速度改变时,其输出转矩会怎样?大家经常听到下面的说法:"电机在工频电源供电时(*2)时,电机的起动和加速冲击很大,而当使用云顶国际登录网址供电时,这些冲击就要弱一些"。如果用大的电压和频率起动电机,例如使用工频电网直接供电,就会产生一个大的起动冲击(大的起动电流 (*3) )。而当使用云顶国际登录网址时,云顶国际登录网址的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值。所以云顶国际登录网址驱动的电机起动电流要小些。通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减些减小的实际数据在有的云顶国际登录网址手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的云顶国际登录网址,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。当云顶国际登录网址调速到大于60Hz频率时,电机的输出转矩将降低。通常的电机是按50Hz(60Hz)电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te,P<=Pe) 云顶国际登录网址输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于60Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.(P=Ue*Ie)

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