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上海优质触摸屏厂家

发布时间:2021-12-01 00:28:29
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简 介云顶集团官网手机版是实现智能制造重要的自动化元件,广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上。云顶集团官网手机版的选型对云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址的精度、稳定性、态响应、经济性等都有重要的影响,本文主要先容一下云顶集团官网手机版的选型。云顶集团官网手机版选型说明针对云顶集团官网手机版选型问题,有两种情况,一种是参数选型,一种是设计选型。参数选型:机械机构已确定,且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时,可根据云顶集团官网手机版规格表直接选型。设计选型:发生的机械设计阶段,此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求,确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中,需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据云顶集团官网手机版规格表选型。常见机械机构如图1所示。 图1:常见机械机构云顶集团官网手机版云顶集团官网手机版的选型原则·连续工作时的电机转速<电机额定速度·连续工作扭矩<云顶集团官网手机版额定扭矩·瞬时扭矩<云顶集团官网手机版扭矩(加速时)·惯量比:根据设备动态性能要求,确定合适的惯量比综上可得出结论,云顶集团官网手机版的三个选型参数是:转速、扭矩、惯量。注意,没有将功率作为云顶集团官网手机版的核心选型参数。有些云顶集团官网手机版厂家的电机系列中,同样功率的电机分小,中大惯量。如下图所示,两个云顶集团官网手机版功率相同,其中左图为低惯量高速电机,右图为高惯量低速电机。低惯量电机适用于高动态响应、低扭矩场合,高惯量电机适用于高扭矩输出、转速较低的场合。显然功率相同的两个电机,其应用特点不一样。图2:低惯量和高惯量外观对比大家可以想象博尔特和泰森的对比,两人体重可能差别不大,但其个人特点却大相径庭。云顶集团官网手机版同理。另:从机械设计的角度,云顶集团官网手机版是通过扭矩驱动机械机构实现运转的。因此通过扭矩选择云顶集团官网手机版比通过功率选型更准确。功率可作为一个参考选型参数。动惯量和扭矩转动惯量转动惯量是刚体转动惯性的量度,由刚体自身的结构(转轴、质量、形状)决定,与外界因素无关,是刚体的固有性质。图3:圆柱体惯量 规则形状的物体,其惯量都有对应的公式,可参考相关资料。如上图所示,质量为m,半径为R的圆柱体沿轴OO‘旋转时,其旋转惯量J=MR2/2。力矩力矩是用来描述力对刚体的转动作用,如图4所示:图4:力矩如图4所 T=F*r*sinθ=Fd (1)T: 力矩F:作用力d: 力臂即:力矩大小等于力的大小乘以参考点到力的作用线的距离。力矩是矢量,有方向性。电机扭矩在设备启动时,产生加速度,在恒速运动时,克服系统的阻力矩,在设备停止时,产生减速度,使设备快速停止。位置、速度、加速度、扭矩的关系如图5所示:图5:位置、速度、加速度和扭矩的关系 一般的云顶集团官网手机版,过载扭矩或扭矩一般为额定扭矩的3~5倍。即云顶集团官网手机版启动时,可输出3~5倍的额定扭矩,以短时间获得足够大的加速度,使电机转速快速达到工作速度。减速时同理。转矩不能持续输出,持续时间过长时,会触发驱动器过载报警。力矩和转动惯量的关系物体的直线运动可用牛顿第二定律描述为: F=m*a (2)F: 物体所受的合力m : 物体的质量a:物体获得的加速度 物体的回转运动,需要用力矩和转动惯量描述,有如下公式T=J*θ (3)T: 扭矩J:转动惯量θ:角加速度由公式(3)可见,扭矩与转动惯量和角加速度成正比。电机输出扭矩一定时,惯量和角加速度成反比。在扭矩输出一定时,惯量越大,其可获得的角加速度越小,即:机械机构的动态性能越差。反之,惯量越小,其可获得的角加速度越大,机械机构的动态性能越好。当云顶集团官网手机版驱动负载时,公式(3)中的T为云顶集团官网手机版的输出扭矩,θ为电机轴可获得的角加,J为伺服电转子惯量和负载映射惯量之和。即:=JM+JL (4)J: 回转系统的惯量JM:电机定子惯量JL:负载映射到电机轴上的惯量比如,机械机构通过n=3的减速机连接到电机轴上,通过计算得出减速机前端机械机构的总惯量JZ,设JZ映射到电机轴上的惯量为JL,则:JL=JZ/n2=JZ/9 (5)即:负载的映射惯量与减速比的平方成反比。在机械设计时,根据公式(5),要先算出JZ,然后根据减速比n计算出负载机械机构映射到电机轴上的映射惯量。有时,负载机械机构有多重负载,则负载机械机构的总惯量为多重负载的惯量之和。惯量比映射惯量与电机转子惯量的比值即惯量比。机械机构设计完成后,要合理选择云顶集团官网手机版,把惯量比限制在一定的范围内,使负载映射惯量与电机转子惯量相匹配。惯量匹配需要根据设备的动态特性、精度要求、负载变化范围等因素综合设计。高动态设备的惯量比一般小于3,比如机床、金属加工设备等。普通设备惯量比,一般小于7,如普通焊接机、包装设备等。低要求设备,一般小于10,如皮带传输、重载变位机等。可结合选择减速比进行惯量匹配。如前文所述,负载在电机轴上的映射惯量与减速比的平方成反比。增大减速比,可以显著减小负载映射到电机轴上的惯量,即减小云顶集团官网手机版的负载。此时,在负载机械惯量不变的情况下,选择大减速比的减速机,可对应选择容较小的云顶集团官网手机版,降低综合成本。但,增大减速比会降低负载侧的转速,因为负载侧转速与减速比成反比。减速比要保证减速后的速度能满足负载侧的速度要求。进行惯量匹配时,还需考虑空载和满载情况,设备空载和满载运行时,其负载惯量是不一样的,惯量比也不同。要保证在满载的情况下,惯量比也在合理的范围之内。惯量匹配时,要综合考虑减速比,转速要求,空载和满载等多种情况,兼顾性能和成本。其他考虑因素云顶集团官网手机版选型时,还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。电机法兰:涉及电机与机械接口的匹配编码器类型:主要分增量编码器和对值编码器,增量编码器每次上电均需回零,绝值编码器又分单圈和多圈绝值编码器,需视具体应用确定是否需回零,一般多圈绝值编码器不需回零。编码器精度:现在云顶集团官网手机版的编码器精度做得都比较高,可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备,可考虑选分辨率较高的编码器。抱闸:驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的云顶集团官网手机版。伺服驱动器和其他附件选型根据云顶集团官网手机版的额定电流选择伺服驱动器,一般选伺服驱动器的额定电流等于或稍大于云顶集团官网手机版的额定电流。驱动器的编码器输入接口需与云顶集团官网手机版的编码器信云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页输出格式相匹配。有些伺服品牌,其伺服驱动器与云顶集团官网手机版已成对匹配,选型非常方便。根据云顶集团官网手机版和驱动器选择配套的电源线和编码器线。有时为节省成本,也可自己制作。 结云顶集团官网手机版的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。参数选型比较简单,直接按云顶集团官网手机版规格表选型即可。设计选型需考虑机械机构、负载变化、速度、加速度、精度、惯量匹配等要求,还需考虑机械加工精度,装配精度,传动效率、摩擦力,选型裕量、经济性等,还需考虑法兰、编码器、抱闸等因素。并根据云顶集团官网手机版进行相应伺服驱动器的选型。这部分工作一般由机械设计人员完成。

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云顶国际登录网址(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 它主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。云顶国际登录网址有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等。云顶国际登录网址的结构特征1电流型云顶国际登录网址云顶国际登录网址的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行能力,能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流,装置结构复杂,调整较为困难。另外,由于电网侧采用可控硅移相整流,故输入电流谐波较大,容量大时对电网会有- -定的影响。2电压型云顶国际登录网址由于在云顶国际登录网址的直流环节采用了电容元件而得名,其特点是不能进行四象限运行,当负载电动机需要制动时,需要另行安装制动电路。功率较大时,输出还需要增设正弦波滤波器。3高低高云顶国际登录网址采用升降压的办法,将低压或通用云顶国际登录网址应用在中、高压环境中而得名。原理是通过降压变压器,将电网电压降到低压云顶国际登录网址额定或允许的电压输入范围内,经云顶国际登录网址的变换形成频率和幅度都可变的交流电,再经过升压变压器变换成电机所需要的电压等级。这种方式,由于采用标准的低压云顶国际登录网址,配合降压,升压变压器,故可以任意匹配电网及电动机的电压等级,容量小的时侯(<500KW) 改造成本较直接高压云顶国际登录网址低。缺点是升降压变压器体积大,比较笨重,频率范围易受变压器的影响。一般高低高云顶国际登录网址可分为电流型和电压型两种。3.1电流型高低高电流型云顶国际登录网址在低压云顶国际登录网址的直流环节由于采用了电感元件而得名。输入侧采用可控硅移相控制整流,控制电动机的电流,输出侧为强迫换流方式,控制电动机的频率和相位。能够实现电机的四象限运行。

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●前言●ABB云顶国际登录网址虽然是进口品牌,在国内有一定的市场,但是故障率也不少哦,这期分享主题是关于ABB云顶国际登录网址ACS600系列出现云顶国际登录网址故障如何维修及保养? 云顶国际登录网址ABB云顶国际登录网址-ACS600系列的云顶国际登录网址故障ACS600云顶国际登录网址的性能、质量比较稳定,但受到周围环境影响,参数设置不当,以及不正当操作,都有可能对云顶国际登录网址造成损坏。当然,自然损坏也是每种电器产品不可避免的。与其它系列产品不同的是,ABB云顶国际登录网址ACS600系列采用了光纤通讯,大幅提高CPU板与I/O板之间通讯时间,但也有可能引起了“LINKORHWC”“PPCCLINK”这样云顶国际登录网址故障出现,这种故障出现与光纤损坏有较大的关系。“PPCCLINK”是ACS600较常见云顶国际登录网址故障,CPU板与I/板损坏都有可能导致此故障出现。ABB云顶国际登录网址ACS600系列中同样会遇到开关电源损坏,此云顶国际登录网址故障主要出现开关管上,开关管短路会导致用于限流的功率电阻烧坏。ACS600采用了智能化模块,当负载故障,以及使用中一些问题都能导致模块损坏。为了避免ABB云顶国际登录网址故障,需做日常检查:云顶国际登录网址上电之前应先检测周围环境的温度及湿度,温度过高会导致云顶国际登录网址过热报警,严重时会直接导致云顶国际登录网址功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致云顶国际登录网址内部直接短路,在云顶国际登录网址运行时要注意其冷却[系][统]是否正常。为了避免ABB云顶国际登录网址故障,还需定期保养:清扫ABB云顶国际登录网址ACS600系列空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动,输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象,正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象,如有要及时用酒精擦拭干净。在条件允许的情况下,要用示波器测量ABB云顶国际登录网址ACS600系列开关电源输出各电路电压的平稳性,如:5V、12V、15V、24V等电压。测量驱动器电路各路波形的方法是否有畸变。UVW相间波形是否正弦波,接触器的触点是否有打火痕迹,损坏的要更换同型云顶集团官网手机版-云顶国际登录网址-首页或大于原容量的新品。关于《ABB云顶国际登录网址的ACS600系列出现云顶国际登录网址故障如何维修及保养?》就分享到这里,

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